機(jī)器視覺工業(yè)智能制造在實(shí)際應(yīng)用中可能發(fā)揮關(guān)鍵作用

機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。簡(jiǎn)單說來，機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

機(jī)器視覺是讓機(jī)器人認(rèn)識(shí)世界，側(cè)重于機(jī)器人和認(rèn)識(shí)兩點(diǎn)，而計(jì)算機(jī)視覺是讓計(jì)算機(jī)看懂世界，側(cè)重于計(jì)算機(jī)和理解，對(duì)比工業(yè)級(jí)機(jī)器視覺和消費(fèi)級(jí)計(jì)算機(jī)視覺的區(qū)別。

主要從學(xué)科構(gòu)成應(yīng)用內(nèi)容相機(jī)這幾點(diǎn)來對(duì)比，比如機(jī)器視覺屬于系統(tǒng)工程科學(xué)是硬件加軟件的一體化方案，多用于工業(yè)生產(chǎn)線的自動(dòng)控制，采用工業(yè)類相機(jī)，包含光照?qǐng)D像、采集鏡頭、控制圖像處理等技術(shù)細(xì)節(jié)。

而計(jì)算機(jī)視覺屬于計(jì)算機(jī)科學(xué)是以軟件為主導(dǎo)的學(xué)科，側(cè)重于圖像本身和相關(guān)的交叉學(xué)科研究多采用消費(fèi)級(jí)攝像頭主要研究圖像處理算法對(duì)比完mv和cb的區(qū)別

機(jī)器視覺智能制造的重點(diǎn)

第一，機(jī)器視覺在工業(yè)中的作用是賦予了生產(chǎn)過程一雙眼睛才有可能讓制造智能化

第二，機(jī)器視覺系統(tǒng)的定義是在實(shí)際生產(chǎn)過程中能自動(dòng)獲取一幅或多幅目標(biāo)的物體圖像，對(duì)所獲取圖像的各種特征量進(jìn)行處理分析和測(cè)量，并對(duì)測(cè)量結(jié)果做出定性分析和定量解釋，從而得到有關(guān)目標(biāo)物體的某種認(rèn)識(shí)并做出相應(yīng)決策的系統(tǒng)。

第三，機(jī)器視覺的核心功能測(cè)量識(shí)別定位，以及在基礎(chǔ)上的定性和定量分析和決策

第四，機(jī)器視覺系統(tǒng)的組成由照明、光源、光學(xué)鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理算法。

該機(jī)器人使用了兩個(gè)3D相機(jī)，一個(gè)安裝在夾具上，一個(gè)安裝在立柱上，兩個(gè)3D相機(jī)以及相應(yīng)的視覺算法構(gòu)成機(jī)器視覺模塊，負(fù)責(zé)檢測(cè)到目標(biāo)物體并估計(jì)出物體位置，機(jī)器人抓取物品的過程，該機(jī)器人通過機(jī)器視覺對(duì)目標(biāo)物品進(jìn)行檢測(cè)定位，從而引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行抓取。

機(jī)器視覺在實(shí)際應(yīng)用中可能發(fā)揮關(guān)鍵作用的四個(gè)場(chǎng)景

測(cè)量：在工業(yè)生產(chǎn)過程中，對(duì)零件或產(chǎn)品的尺寸，如直徑、長(zhǎng)度、寬度、物體的面積方向、物體之間的角度、物體的位置、物體或部件之間的距離、物體的個(gè)數(shù)等進(jìn)行測(cè)量。

圖像分類完整性檢測(cè)：在包裝行業(yè)中，使用機(jī)器視覺對(duì)包裝的完整性進(jìn)行檢測(cè)。

識(shí)別定位：在汽車制造過程中，對(duì)車門等部件進(jìn)行識(shí)別和定位，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行噴涂、裝配等操作。

缺陷檢測(cè)：在手機(jī)生產(chǎn)過程中，使用機(jī)器視覺將真實(shí)的劃傷和干擾帶來的過減準(zhǔn)確區(qū)分，從而保證產(chǎn)品的出廠質(zhì)量。

智能制造是一種全新的生產(chǎn)模式，采用機(jī)器視覺、機(jī)器人、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等多種先進(jìn)的技術(shù)、進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)高效、節(jié)能和靈活的工廠。

上海磐云科技有限公司簡(jiǎn)稱磐云科技，專注非標(biāo)定制自動(dòng)化設(shè)備的研發(fā)和生產(chǎn)，企業(yè)于2014年2月成立，企業(yè)總?cè)藬?shù)100余人，研發(fā)總部設(shè)立在魔都上海，位于江蘇太倉的生產(chǎn)制造基地累計(jì)投入6000萬，占地23000m2，目前企業(yè)年?duì)I收已超億元。磐云科技自成立以來，得到來自3C消費(fèi)電子、汽車、半導(dǎo)體行業(yè)、IOT物聯(lián)網(wǎng)等行業(yè)客戶的認(rèn)可與支持。磐云科技取得的核心技術(shù)為多軸協(xié)同控制技術(shù)、機(jī)器人機(jī)界面調(diào)控技術(shù)、高速圖像處理技術(shù)、激光精確定位測(cè)量技術(shù)、產(chǎn)品組裝與包裝系統(tǒng)集成等核心技術(shù)。